Bosch eCKK/eCKR + Berger-Lahr hatjás beüzemelése és konfigurálása II.

Két módja van a referencia pont felvételének:

• referencia pontba mozgás (homing)
• dimenzió beállítás.

Utóbbi lehetőség arra, hogy a motor aktuális pozíciójának adjunk egy értéket (amiből így ő meghatározhatja a nulláját).

A Homingnak hat lehetséges megvalósítása létezik:

• Poz. vagy neg. végállásokra futás (ez kettő :))
• nRef megközelítése órajárásnak megfelelő vagy ellenkező irányból.
• Index pulzushoz mozgás (csak index impulzussal rendelkező motorok esetén).

A Homing.stateHome, 40:2 paraméter segítségével figyelhetjük a folyamat állapotát.
A Status.xMode_act, 28:3, 5-ös bit mutatja, ha a folyamat sikeresen befejeződött.

A Homing az egyetlen olyan folyamat, amely sikeres befejeződése nélkül az eszköz használata nem folytatható.

A folyamatnak vége, ha:

• Befejeződik
• Hiba lép fel
• "QuickStop" üzenet jön a terepi buszon.

Nekem a valamely végálláskapcsolóhoz történő referenciázás lesz az egyik legjobb megoldás.

Végálláshoz történő Homing folyamata:

• Keresési sebesség beállítása (Homing.v_Home, 40:4)
• Clearance (hézag?) sebesség beállítása (Homing.v_outHome, 40:5)
• A kapcsolási távolság beállítása (Homing.p_disHome, 40:7)
• Elindítás a pozitív (Homing.startHome, 40:1 = 1) vagy a negatív (Homing.startHome, 40:1 = 2) végálláskapcsoló felé.

Bosch eCKK/eCKR + Berger-Lahr hatjás beüzemelése és konfigurálása I.

A mostani projektbe két hajtás is kerül: egy Bosch lineár vezeték Berger-Lahr hajtással és egy Absodex CKD körasztal.

Megjegyzendő villamos bekötéssel kapcsolatos adatok:

• A NO_FAULT_OUT, FUNCT1_OUT és FUNCT2_OUT kimenetek elektronikailag leválasztottak a hajtás VDC-jéről, de csak akkor, ha a meghajtásukról külön táppal gondoskodunk. Ezt úgy is elérhetjük, hogy a fő tápunkról külön biztosítón keresztül vezetjük az áramot. Abban az esetben viszont, ha kimenetekként használjuk őket célszerű a vezérlő 24V-jét kötni ide. (Vajon mi van, ha 5 voltos logikához visszük?)
  
• A digitális bemenetek referencia pontját (természetesen) össze kell kötni az őket hajtó forrás null pontjával. FIGYELEM: a fordított polaritásra nincs védve. 100mA-ig és 1000mH-ig képesek kihajtani.
  
• A drive polaritás védett 15A-ig, a rövidzárat is bírja, akkor is, ha sima trafós tápunk van áramkorlát nélkül.
• 16A-es B karakterisztikájú kismegszakító ajánlott.
• 0,75mm2 -> max 4mm2, ált 1,5mm2 es kábel ajánlott.
• A fékezés közben generálódó áram túlfeszültséget okozhat a táp oldalon. Ez tönkreteheti a tápot, ha nem megfelelően nagy a kimeneti kapacitása. Megoldás lehet kiegészító kondenzátor csatolása, de ez jobban terheli a tápot, vagy trafós, áteresztő tranzisztoros táp (ezek általában jól bírják a túlfeszt és nagy a C-jük).
• Föld és 0: szokásos: tápot lehetőleg közel, a különálló tápok nulláit lehetőleg minél vastagabb kábellel, csillagelrendezésben.
• Ha a vezérlő (eg.: PC, PLC, MCU-s áramkör) kimenete nem leválasztott, biztosítani kell, hogy az áram nem a vezérlőn keresztül jusson vissza a tápegységbe. Ehhez a vezérlő földpontját csak egy pontban szabad és kell közösíteni a drive VDC földpontjával.
• Például, ha egy leválasztott RS485 vagy CAN interface-ünk van, akkor annak a leválasztott nullapontját csak egy drive jelnullájához kössük, hogy elkerüljük a földhurkokat.

A FUNCT1 és FUNCT2 kimenetek:

• Handshake
• Trigger output
• Drive referenced
• Power amplifier active
• Motor movement active
• Limit switch triggered
• Selective error output

A Selective error output azt jelenti, hogy programozható, hogy mely hibaesemény jelezzen ezen a kimeneten.

RS-485 alapbeállítás: 9600 baud, 7-E-1, egy cím lehet a buszon.

A 24V interface beállításai:
A szabadon konfigurálható IO-k alapbeállításai:
0: IN poz. végállás kapcs (aktív 0)
1: IN neg. végállás kapcs (aktív 0)
2: IN jog +
3: IN jog -

Ellenőrizni: Engedélyezéshez egy változó: Settings.SignEnabl, 28:13
Aktiv null vagy sem: Settings.SignLevel, 28:14.

Fokozottan veszélyes helyeken a nPWRR_A és nPWRR_B bemenetek bekötésére külön ajánlást tesz a kézikönyv. Ezek funkciója a CN6 jumper segítségével kikapcsolható, ha a jumper rajt van.

Poz. végállás kapcsoló meghatározása:
A forgásirány megfordítása nélkül, az órajárással egyező írányú forgatással, elért kapcsoló.

A legfontosabb beállítások

DataSet.Mode:
Direct Selection of data sets - a bemenetekkel egy előre beállított adathalmot választok ki és csak az fut le. Beállítása a "Macro Motion Mode" tabon lehetséges.

DataSet.GlobCond:
rising-edge - a datasetek elindításának feltételeként lehet megadni ezt a GlobCondot. Ez a változó azt dönti el, hogy mikor teljesüljön a feltétel. Alapbeállítás: felfutó él.

DataSet.AutoEnabl:
no - Lehetőség lenne Enable bekötés és használat nélküli működtetésre. Egyenlőre nem, de ha sikerül a buszos vezérlés, akkor talán. Alapbeállítás: nem.

DataSet.FuncOut_1:
Eldönt!
Alapbeállítás: nincs.
Egyenlőre megfelelő lehet: handshake.

DataSet.FuncOut_2:
Eldönt!
Alapbeállítás: nincs.
Egyenlőre megfelelő lehet: Limit sw. bounced.


A motortól és a vezetéktől függő beállításokat majd később fogom boncolgatni, egyenlőre átküldtem a gépész kollegának, hogy számolgassa ki.

Pozícionálási limitek:
A drive 2^-31 től 2^31-ig tud számolni. Ha túlmegy valahogy ezen a határon, a pozíció túlcsordulás (Status.WarnSig, 28:10, bit 0) bit bebillen és a pozíció eltolódik 2^32-ennel.
Ha a drive előzőleg referencálva volt a "ref_ok" (parameter Status.xMode_act, 28:3, bit 5) bit törlődik.
Innentől kezdve az abszolút pozícionálás nem használható.
A Settings.WarnOvrun, 28:11 paraméter segítségével adhatjuk meg, hogy ez a warning megjelenjen-e Status.driveStat, 28:2 bit 7 paraméterben.
Jog módban is tulcsordulhat.

Megszüntetése:
Referenciába mozgatás.

A 8.2-es fejezethez érve már hihetetlenül meguntam ezt a doksit.
Folyt. köv.