Bosch eCKK/eCKR + Berger-Lahr hatjás beüzemelése és konfigurálása II.

Két módja van a referencia pont felvételének:

• referencia pontba mozgás (homing)
• dimenzió beállítás.

Utóbbi lehetőség arra, hogy a motor aktuális pozíciójának adjunk egy értéket (amiből így ő meghatározhatja a nulláját).

A Homingnak hat lehetséges megvalósítása létezik:

• Poz. vagy neg. végállásokra futás (ez kettő :))
• nRef megközelítése órajárásnak megfelelő vagy ellenkező irányból.
• Index pulzushoz mozgás (csak index impulzussal rendelkező motorok esetén).

A Homing.stateHome, 40:2 paraméter segítségével figyelhetjük a folyamat állapotát.
A Status.xMode_act, 28:3, 5-ös bit mutatja, ha a folyamat sikeresen befejeződött.

A Homing az egyetlen olyan folyamat, amely sikeres befejeződése nélkül az eszköz használata nem folytatható.

A folyamatnak vége, ha:

• Befejeződik
• Hiba lép fel
• "QuickStop" üzenet jön a terepi buszon.

Nekem a valamely végálláskapcsolóhoz történő referenciázás lesz az egyik legjobb megoldás.

Végálláshoz történő Homing folyamata:

• Keresési sebesség beállítása (Homing.v_Home, 40:4)
• Clearance (hézag?) sebesség beállítása (Homing.v_outHome, 40:5)
• A kapcsolási távolság beállítása (Homing.p_disHome, 40:7)
• Elindítás a pozitív (Homing.startHome, 40:1 = 1) vagy a negatív (Homing.startHome, 40:1 = 2) végálláskapcsoló felé.