Berger-Lahr hajtás megérkezett

Megjöttek tegnap végre a hajtások. (Igaz, nem az én projektemhez, de ugyanolyanok.) Be is üzemeltem egyet, hogy lássam, hogy működik. Azon kívül, hogy a magyar nyelvű adatlap hivatkozott egy fehér-barna kábelre, ami (szerencsére) nem volt, hanem fehér-zöldet kellet kötni, minden nagyon jól ment. Meglepően jó érzés volt, hogy valami, amit csak be kell kötni, áram alá helyezni és indítani, az elsőre működik. Még nem volt időm kitesztelni, hogy hogyan fogom csak buszon keresztül működtetni, de a program bizonyosságot nyújtott afelől, hogy biztos hogy lehet. A digitális IO-s mozgatást, direkt programválasztást, home pozíció felvételét már beteszteltem. Megismerkedtem a Handshake-vel is. A Handshake viselkedését bár jól leírja a kézikönyv mégis meg kellett bizonyosodjak róla, hogy a jel csak akkor jön vissza, ha a START jel el lett véve. Ezzel lehetőséget ad arra, hogy (esetlegesen kiegészítve egy Movement active kimenettel) mindig tisztában lehessünk a gép állapotával és hogy ne küldjünk le egy parancsot többször.
Tényleg minden gondnélkül ment, leszámítva talán azt, hogy a gyári beállítást (Bosch eCKK/eCKR + Berger-Lahr hatjás beüzemelése és konfigurálása I.) meg kellett változtatni, hogy ne várjon végállás kapcsolókat, de ez nem okozott problémát. És azt, hogy annyira összeakadt a tápcsatlakozó, hogy negyed órás csavarhúzós feszegetés után lehetett csak szétszedni. Ja, és akkor még nem említettem a Rexroth pocsék logisztikáját.